自动激光焊接机焊接无损检测技术的发展是广泛采用计算机技术，例如采用数字模拟方法可以比较方便地将分析对象模型化，控制检测条件，进行系统分析。而采用微处理机控制的超声波探伤仪，能够自动选择检测参数、校准仪器和探头以及进行自动补偿和检测结果自动判断等。

1、信号处理与自动识别技术

采用信号处理和自动识别技术的目的，是通过增强接受信号中的某些特征，从而取出对检测目的特别有用的信息。这类信息可能处于完全被掩盖的状态，或者由于信号过分失真，而用传统方法无法获得正确的辨认。

信号处理进行信号处理的关键是提取有关的特征。所谓特征是指一个波形的特殊性，它能在使一组原始数据减少的情况下仍保持其所含有用的信息。特征可以是以物理量为基础的一个反射体的物理模型。

2、常规超声波检测所获得的回波以及声发射检测到的振铃波形都是时域信号，通过适当的变换方法将其变换到其它值域，可获得更多的信息，使判断的结果更加可靠。常用的信号处理方法有：相关分析、频谱分析以及近年来发展较快的小波分析等。

1．自动激光焊接机生产线主要特点

1)子装焊线与主装焊线之间采用直线形式流程图的直接连接，消除生产线之间不必要的零件积压及避免了零件传输过程中不必要的上升、下降和翻转，把上下工序之间的传输距离缩至最短。

2)大量使用机器人和计算机控制系统，显著提高了生产线柔性，可进行多品种车身的装焊。

3)自动化焊接程度高达80%，并可获得稳定的焊接质量。

4)生产线工作可靠、稳定并易于维修。

2．自动激光焊接机生产线上机器人

选用车身自动化装焊生产线所用机器人应主要考虑以下原则：

①焊接效率高、焊接质量好并且尽可能经济性好；

②结构可靠，能承受大焊钳重量及电极压力，尤其是焊接底层的焊点；

③自由度能满足要求即可；

④使用可靠、易于维护，故障率低等。因此，该生产线大量选用了专用直角坐标点焊机器人，这种机器人仅具有3个自由度即可满足要求。

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