东莞锂电池激光焊接机焊接电池过程中，PLC除了控制二维工作台运动以外，通常还需要控制激光输出、吹气电磁阀、光闸等开关量，系统分配输出端口Y000、Y002、Y003分别控制激光、光闸、气阀。

锂电池激光焊接机编程通过下述指令进行控制。

SETY000：出激光

SETY002：光闸关断（关闸正常情况下处于打开状态）

SETY003：气阀打开

RSTY000：关激光

RSTY002：光闸打开

RSTY003：气阀关断

(不同的锂电池激光焊接机对应的Y继电器控制功能有所区别，以实际接线为准）

锂电池激光焊接机焊接过程中，激光器最初输出的激光是不稳定的，需要延时2s才稳定，一般通过机械光闸将不稳定的激光挡住，锂电池激光焊接机焊接过程还需要吹气保护，通过吹气电磁阀控制保护气的输出。

(1)直线加工程序PLC指令编程

NOLDM9097

N1SETY001：启动指示灯亮关闭光闸

N2SETY002：关闭光闸

N3COD04,K100：延时1s，等光闸定位吹气

N4SETY003：吹气

N5SETY000：J4吸合，出激光

N6COD29：以当前坐标作为电气原点

N7COD90：以电气原点作为绝对坐标

N8C()D00,X-175：由电气原点快速移动到焊接地点

N9C0004,K100：暂停1s

N10RSTY002：开培光闸

NilCOIXM,X175,K100：直线加工

N12RSTY000：撤除激光

N13RSTY003：关气

N14COD30：返回原点

N15RSTY001：关“启动”指示灯

N16M02(KKD)

注意:“启动”指示灯是“程序”按键上的指示灯，表示东莞锂电池激光焊接机程序处于运行状态。

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