国产激光焊接机机器人和国外的差距很多业内人士认为是核心零部件的问题,激光焊接机器人成本中,精密器减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件就占到整体生产成本的70%以上,中国在激光焊接机器人领域起步较晚,核心零部件还达不到相应的要求,智能通过采购国外核心零部件来达到国产化,而采购的成本却要高于国外同款机器人整体售价,这使国产焊接机器人在市场很难有竞争力。
激光焊接机焊接的处理方法:
1、焊接面的处理:将焊接面进行喷砂,去除焊接面的金属氧化物,防止焊接时的能量损失,提高焊接质量。
2、缩孔的处理:缩孔常发生在桥体等较厚的部位,直径多为0.5~2mm,尤其以Co-Cr钢的发生概率较高。虽然在一般情况下可以通过安置储金球等方法来预防,但有时还是会出现缩孔等问题。此时,可选取发生问题的同种材料的焊条,用激光焊接机调整相应参数进行焊接,填实缩孔,平滑焊接面。
3、翘动的处理:翘动常发生在5个单位以上的长桥中,桥体单位越长,发生的概率越高。用0.2mm超薄砂片锯开翘动的问题桥段,选取与发生缺陷同种材料的焊条,修改成所需形状后,插入0.5mm锯缝中,用激光焊接机调整相应参数进行焊接,填实锯缝,平滑焊接面。操作时要注意后一焊点需覆盖前一焊点面积的70%以上。
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