东莞激光焊接机PLC数控编程操作

定位单元配有一种专用定位语言COD指令和顺序语言（基本指令和应用指令）。

激光焊接机有两种编程方法:使用手编器编程或使用计算机编程。

手工编程器E-20TP使用

(1)连接FX2N-20GM主机与E-20TP编程器，接通FX2N-20GM电源（由操作台上驱动开关控制）。编程器通电后，首先出现版权标志，几秒钟之后，出现两个选项。第1项，进入在线方式，此时读写的对象足FX2N-20GM内的ROM或RAM第2项，进入离线方式，此时读写的对象是E-20TP内的ROM。按1键，选样“在线方式”。

(2)选择了离线/在线方式后，使用功能键RD(读）WR(写）、INS(插人)/DEL(删除）、MNT(监视)/TEST(测试)、PARA(参数)、OTHER(其他)，选择相应的功能进行操作。

RD/WR、INS/DEL:主要对程序语句进行査阅、写入、修改、插入、删除其相应的状态在编程器显示屏的左上角有指示。如按RD键，显示屏左上角显示“R”标志，即进入“读写”状态，可査阅程序内容，按↑键或↓键向前或向后逐条査阅程序。

MNT/TEST:主要是对程序运行状态（运行到哪条语句，X上轴的位置）进行监视和进行示教方式手动操作，如返回机械原点、点动。

MNT/TEST分两项，第1项为状态临近(MNT)，选择后出现2个选项：选项1,可以监视目前运行的指令、顺序号和X/Y轴坐标；选择2,可以监视或强制输出输入点（X,Y)及中间继电器（M)的状态。

PARA,OTHER:选择1进入参数设定，程序参数只有与内置参数合理搭配.才能达到预期的控制效果。

(3)修改激光焊接机程序指令。

“RD”状态下按INS键，显示屏左上角出现“I”标志，进人“插入”状态。键入新指令，即可在光标提示符指示的指令前面插入新的内容。按DEL键.显示“U”标志，用↑/↓键调整光标的位罝，按GO键删除光标指示的程序语句。

(4)修改激光焊接机程序内置参数。

在PARA状态下用↑/↓键移动光标，键入新参数，然后按GO键，完成参数删除。

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